Intel Galileo开发版PCI-e无线网卡wifi配置

由于网上很多配置wifi的方式在我的伽利略开发板上都行不通,最后终于找到这个可以用的“冷门”办法:

系统配置

开发板: Intel Galileo gen2
无线网卡:PCI-e intel wifi link 5100
开发板系统: EGLIBC based Linux(download)

所用工具

硬件:

usb无线网卡或者pci-e接口的无线网卡。
(注意如果你用的是和我一样的pci-e网卡,注意顺便买来天线接上,不然信号贼弱,这种网卡不接天线是不行的。) 阅读全文

Galileo开发板+opencv+微信公众平台实现简单的物联网家庭监控(2)

紧接上篇文章(《Galileo开发板+微信公众平台实现简单的物联网家庭监控》( http://blog.jcix.top/2015-11-27/galileo_wechat/ ) ),
以下功能做了改进:
* 实现了Galileo开发板上用USB摄像头+python版opencv监控并通过微信公众平台进行异常报警的功能。
* 通过connman实现了wifi网络的自动连接和随时修改功能。
* 通过post到服务器,实现了微信控制led灯亮、灭或者光控的功能。

视频监控功能的实现

(完整代码在github: https://github.com/zhangjaycee/galileo_pys/blob/master/cam_wechat.py )

1.图像采集

galileo支持python的opencv库,这给简单的图像处理提供了极大的便利。
图像采集: 阅读全文

LeetCode第26/27题:Remove Duplicates from Sorted Array和Remove Element 总结

题目一

Given a sorted array, remove the duplicates in place such that each element appear only once and return the new length.

Do not allocate extra space for another array, you must do this in place with constant memory.

For example,
Given input array nums = [1,1,2], 阅读全文

LeetCode第20/32题:Valid Parentheses和Longest Valid Parentheses 总结

题目一:

Given a string containing just the characters ‘(‘, ‘)’, ‘{‘, ‘}’, ‘[‘ and ‘]’, determine if the input string is valid.

The brackets must close in the correct order, “()” and “()[]{}” are all valid but “(]” and “([)]” are not.

  • 大意:给定一个字符串,只包含”(){}[]”这些字符,判断字符串的括号是否都匹配。

思路

显然是用栈的思想做。 阅读全文

LeetCode第21/23题:Merge Two Sorted Lists和Merge k Sorted Lists总结

题目一

Merge two sorted linked lists and return it as a new list. The new list should be made by splicing together the nodes of the first two lists.

  • 大意:合并两个列表,返回一个新的列表,新的列表要把前边给定的两个列表链接起来。

思路:

其实就是把两个有序列表变成一个有序列表,只要维护两个指针,分别将当前最小的数复制到第三个列表中,然后将相应指针后移即可。道理很简单。

需要注意到是,python中,如果一个变量等于一个列表(比如,list1为一个列表,定义a1 = list1),则这个变量(a1)其实类似c中的指针的概念(a1和list1等价,都是“指针”),并不是拷贝了这个列表(如要实现拷贝复制,可以写a1 = list1[:])。
对于本题,这样的语法其实产生了两种写法,(见下边小节)。对于本题,两种写法都对,第一种写法比较简洁,但是却改变了原来的l1和l2列表,因为p3指针赋值的时候,直接用了l1或者l2的节点,那么下一次赋值的时候,便改变了这个节点的next指针。第二种写法采用了oj所定义的ListNode类的构造函数,直接用符合要求的l1或者l2的节点的val值创建一个新的node链接在l3后边,所以不改变原先的l1和l2列表。
所以,具体用哪一种,要根据知己需求定。 阅读全文

LeetCode第24/25题:Swap Nodes in Pairs和Reverse Nodes in k-Group总结

题目一

Given a linked list, swap every two adjacent nodes and return its head.

For example,
Given 1->2->3->4, you should return the list as 2->1->4->3.

Your algorithm should use only constant space. You may not modify the values in the list, only nodes itself can be changed. 阅读全文